简单控制单元仿真培训系统
控制系统主要由变送器、控制器、执行器、被控对象等组成。
自动控制系统（automaticcontrolsystems）是在无人直接参与下可 使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制 系统是实现自动化的主要手段。按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统：系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。 开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检 测元件、执行机构和被控工业对象所组成。
闭环控制系统：是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之 间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前 向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。与开环控制系统相 比，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。因此重点介绍闭 环控制系统，下图是自动控制系统方块图：
单回路反馈控制由四个基本环节组成，即被控对象（过程）、测量变送装置、控制器和控制阀（执行器）。
单回路反馈控制变量间的关系：
e=x-zp=f(控制规律，e)
q=f(调节规律，p)y=f(被控对象特性，f，q)z=f(变送规律，y)
简单控制系统有两个通道：控制通道（q-y）和扰动通道（f-y），由控制通道来克服扰动通道对y的影响。
简单控制系统分为两类：定值控制系统（x不变）和随动控制系统或伺服控制系统（x变化）。
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、 机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速 度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。
本控制系统单元选取延迟焦化装置的一部分，原料渣油自上游装置经流量控制阀 FV101进入原料换热器E101用于回收装置产品柴油热量，被加热后的渣油进入原 料缓冲罐D101。原料缓冲罐D101顶部与分馏塔连接。渣油由罐底渣油泵P101A/B 抽出，其流量经流量控制器FIC102调节控制送至下游装置。罐D101液位由液位控制 器LIC101串联流量控制器FIC102控制。
工艺流程图如下：
DCS站提供DCS自动控制和控制操作。模拟操作员级别的操作，以操作员级别进入DCS站。
控制系统操作单元标准工艺流程仿真模型DCS站画面如下图：
现场站：提供装置现场的交互就地操作。
（1） 二维现场站
控制系统操作单元标准工艺流程仿真模型现场站画面如下图：
（2） 三维现场站
三维现场站可作为OTS（OperatorTrainingSimulator，操作仿真培训系统）现场选择方案，可实现3D环境漫游、交互操作、声色效果等功能。
主要包括3DFOD（FieldOperateDevices，现场操作站）的运行环境要求、界面与功能、操作说明等内容。具体包括： 3DFOD运行环境要求、界面、查找、连接、定位、协同、分数、设置、地图以及操作说明。
3DFOD作为OTS的组成之一，提高了对计算机显卡的要求。为了获得最佳的用户体验，建议在如下环境中运行：
内存：8GB
显卡配置：NvidiaGeForce8600GTS或更高
操作系统：Windows7/10
有线网卡：10/100/1000M
显示器：最佳效果1366*768
